La création des premières unités cyclistes remonte à 1899. Aux formations provisoires de la fin du siècle succèderont en 1903 cinq compagnies cyclistes formées avec les 6^e compagnies des 2^e, 4^e,9^e 18^e & 25^e bataillons de Chasseurs. 

C'est le 1^er octobre 1913, que les Groupes cyclistes sont officiellement créés, au nombre de dix,  équipés de la célèbre bicyclette pliante mise au point par le lieutenant Gérard entre 1893 et 1895, ils sont rattachés aux divisions de cavalerie. Les groupes sont désignés par le numéro de la division à laquelle ils sont rattachés, mais les cyclistes portent l'uniforme et le numéro du bataillon de Chasseurs dont ils sont issus.

1^er Groupe (26^e BCP), 2^e Groupe (2^e BCP), 3^e Groupe (18^e BCA), 4^e Groupe (19^e BCP), 5^e Groupe (29^e BCP), 6^e Groupe (13^e BCA), 7^e Groupe (4^e BCP), 8^e Groupe (21^e BCP), 9^e Groupe (25^e BCA), 10^e Groupe (1^er BCP).

Dans les premières semaines de la guerre les groupes jouent un rôle actif au sein de leurs divisions. A partir 1915, les réservistes de le cavalerie remplacent progressivement une partie des chasseurs. En juin 1916, l'effectif des bataillons est  réduit à un capitaine, 4 lieutenants et 215 chasseurs, avant d'être reporté, en 1918,  à 10 officiers et 450 chasseurs qui disposent de 6 mitrailleuses.

Les derniers groupes cyclistes seront définitivement dissous le 5 mai 1929 et  remplacés par des Bataillons de Dragons Portés.

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Le recrutement et l'affectation des vélocipédistes (règlement de 1905).

Les vélocipédistes sont désignés par les généraux commandants de corps d'armée, mais auparavant ils doivent avoir obtenu le brevet de vélocipédiste à la suite d'une épreuve spéciale.

Art 14 : les épreuves ont lieu en principe une fois par an....

Art 16 : Pour être admis à l'épreuve le candidat doit :

- justifier devant une commission, qu'il possède une instruction primaire élémentaire (lecture, écriture, calcul) et qu'il est en état de se servir pratiquement d'une carte routière.

Art 17 : L'épreuve consiste en un parcours de 60 kilomètres en terrain moyennement accidenté. Ce parcours doit être accompli en moins de 10 heures. Il est exécuté sur une bicyclette amenée par le candidat.

Fanion du 1er Groupe Cycliste qui porte également le N° de son bataillon de rattachement

 (26^e BCP)